Ce rol joacă roboții subacvatici în ingineria petrolieră offshore?

robot subacvaticutilizat în ingineria petrolieră offshore este, în general, în concordanță cu ROV convențional în ceea ce privește forma, structura, funcția etc., dar brațul robotizat sau instrumentele transportate sunt mai multe caracteristici de inginerie petrolieră. Cea mai mare parte a ROV în aplicațiile de inginerie petrolieră offshore este echipată cu 4 până la 8 propulsoare hidraulice, în funcție de ținta operației cu funcțiile relevante de selecție a roboților, de obicei unul sau doi, funcția este în general cameră video, apucând obiecte, tăierea cablului / cablului de sârmă, deschiderea / închiderea supapelor, îndepărtarea șuruburilor / flanșelor / inelelor cardului, sudarea subacvatică, tăierea flăcării subacvatice și așa mai departe. În plus, sunt echipate următoarele echipamente: sistem de poziționare, senzori electroacustici, batimetrici, cameră în consolă stânga și dreapta, cameră rotativă / înclinată, sonar de scanare și în curând.

Robotul subacvatic utilizat în ingineria petrolieră offshore poate fi împărțit în trei categorii în funcție de capacitatea de observare și operațională. Prima categorie este tipul de observație pură, poate finaliza doar observația subacvatică pură, operații video, nu poartă instrumente și echipamente de operare subacvatică, care este în general utilizat în monitorizarea punctului de noroi al țevii de mare, cateterul de observare subacvatică, inspecția avionului de pe fundul mării și alte operațiuni; A doua categorie este tipul de lucru, prin instalarea diferitelor funcții de operare ale robotului, pentru a finaliza lucrările subacvatice mai complexe, acest tip de ROV este cea mai mare frecvență de inginerie petrolieră marină; A treia categorie este categoria reptilelor, se referă în principal la mașina de tranșat și la șanțul de șanț, etc., pentru conductele submarine, operațiunile de tranșare a cablurilor maritime.

Rolul robotului subacvatic în așezarea conductelor submarine:

(1) ROV transportă echipamente de măsurare subacvatică pentru a finaliza locația, deteriorarea, adâncimea, obiectele străine și alte lucrări ale conductei submarine.

(2) Tăiați unele cabluri instalate auxiliare / cabluri de sârmă, cum ar fi cablurile de pornire, tăietoare auxiliare instalate de plutitoare_ geamanduri etc., îndepărtați \ instalați inelele de fixare.

(3) Lucrări de observare subacvatică: observarea în croazieră a avariilor conductei, monitorizarea punctului de noroi, acumularea deșeurilor, suspendarea conductei, anodul sacrificial și suportul conductei, îndoirea de expansiune, dispozitivul de injectare a apei și dispozitivul de conectare a furtunului.

(4) Măsurarea potențialului: Măsurați potențialul de protecție a catodului pentru fiecare linie.

(5) Măsurarea suspensiei conductelor: utilizați sonar pentru a măsura lungimea suspensiei conductei.

(6) Cameră subacvatică: starea întregii conducte maritime pentru a face conservarea video, în special defecte, anomalii și părți importante ale conductei, cum ar fi înregistrarea.

(7) Operațiunea subacvatică: în timpul instalării curbei de expansiune în așezarea țevilor în adâncime, demontarea și asamblarea flanșelor, șuruburilor etc., care trebuie finalizate cu ROV.

Dacă doriți să aflați mai multe, ne puteți contacta:info@granfoo-cn.com