Care este blocajul tehnologiei robotului subacvatic?

Odată cerobot subacvatictrece prin tehnologie, spațiul său de substituție de import este vast. Cu toate acestea, aplicarea practică a vehiculelor subacvatice interne este limitată din cauza decalajului mare în tehnologia de detectare, nivelul procesului, afișaj și control integrat, tehnologia integrată de navigație și poziționare.

Acest articol este în principal despre navigare subacvatică (poziționare) și tehnologia comunicațiilor pentru roboți subacvatici

A. Tehnologia navigației subacvatice (poziționare)

Există multe sisteme de navigație pentru roboți autonomi, ar fi sisteme de navigație inerțială, sisteme de navigație gravitațională, sisteme de navigație pe teren submarin, sisteme de navigație pe teren geomagnetice, navigație a sistemului gravitațional, linii de bază lungi, linii de bază scurte și sisteme de girofă cu fibră optică și stogout de contoare Doppler. Datorită prețului și tehnologiei și din alte motive, acesta este, în general, favorizat de giroscopul de fibră optică și contorul Doppler compus din sistemul de calcul. Sistemul poate îndeplini cerințele de utilizare subacvatică a roboților, atât în ceea ce privește prețul, scara și precizia, care este în curs de dezvoltare în țară și în străinătate.

B. Tehnologia comunicațiilor

În prezent, principalele mijloace de comunicare sunt fibra optică și comunicarea hidroacustică.

Comunicarea prin fibră optică constă în mașină de capăt optică (suprafață), mașină de capăt optică subacvatică, cablu de fibră optică. Avantajul este că rata de transmisie este mare (100Mbit/s) și are o bună capacitate anti-bruiaj. Dezavantajul este că limitează distanța de lucru și manevrabilitatea roboților subacvatici, care sunt utilizați în mod obișnuit în roboții cu cabluri.

Comunicarea hidroacustică este singura și ideală metodă de comunicare pentru roboții subacvatici pentru a realiza comunicarea pe distanțe medii și lungi. Cel mai important obstacol în calea realizării comunicării hidroacustice este interferența aleatorie multi-way, care necesită rezolvarea unui număr de tehnologii pentru a satisface cerințele de transmisie de mare gamă și rată de date ridicată.

Dacă doriți să a vești mai multe, ne puteți contacta:info@granfoo-cn.com