Care sunt problemele tehnice cheie care trebuie rezolvate pentru robotul subacvatic？

Robot subacvaticeste o integrare de înaltă tehnologie, deși corpul robotului din diverse materiale și tehnologii conexe s-au maturizat practic, dar odată cu dezvoltarea robotului la o gamă largă, adâncime mare, cu rază lungă, multifuncțională, unele tehnologii cheie trebuie încă să să fie studiate și rezolvate, cum ar fi:

(1) Probleme de comunicare subacvatică.

ROV poate utiliza cablul pentru a efectua bine transmiterea informațiilor, dar cablul limitează și funcția acestuia. Semnalul de control al robotului fără cablu este realizat în prezent prin comunicare hidroacustică și există o întârziere în transmisie, deoarece viteza de transmitere a sunetului în apă este mult mai mică decât viteza luminii, ceea ce face dificilă controlul acestuia în timp real . Iar distanța de transmisie este limitată de frecvența purtătorului și de puterea de transmisie, distanța de comunicare curentă este de numai aproximativ 10 kilometri. În plus, comunicarea acustică este, de asemenea, susceptibilă la interferențe cauzate de efectul pe mai multe căi, deși se poate folosi viteza de undă îngustă, dar există și probleme de aliniere și urmărire a fasciculului. Statele Unite folosesc laserul albastru-verde pentru a realiza comunicarea submarinelor în adâncimea de 100 m subacvatică, cercetarea și dezvoltarea comunicării cu laser deschide o nouă cale de comunicare pe scară largă în apă, dar actualul laser albastru-verde este prea consum mare de energie, eficiență redusă, care nu poate fi utilizat pentru ROV.

(2) Probleme energetice.

ROV, în general, nu au probleme de energie, dar dacă funcționează în adâncime, pierderile de transmisie cresc odată cu creșterea cablurilor. Deși crește tensiunea și frecvențele cresc, pot apărea probleme de izolare și siguranță. Pentru roboții fără cablu, cantitatea de energie stocată de modulul propriu de alimentare este principalul factor pentru limitarea domeniului de funcționare a acestora, pot fi luate în considerare celulele de combustibil, dar în prezent, care nu este aplicată în roboți, are nevoie de cercetări și dezvoltări suplimentare.

(3) Probleme de control.

Controlul robotului subacvatic prin cablu este relativ simplu, care poate fi controlat de operator prin stația operatorului pentru a realiza controlul interacțiunii om-computer. Cu toate acestea, ROV în mișcarea apei are șase grade de libertate, este un sistem neliniar puternic cuplat, cuplat cu direcția de curgere a apei locale, debitul sunt modificări neregulate, rigiditatea sistemului de control al poziționării puterii este dificil de îndeplinit cerințele operațiuni cu punct fix, care necesită studii suplimentare. Vehiculele subacvatice fără cablu sunt dificil de realizat controlul în timp real din cauza problemelor de transmitere a informațiilor, adesea necesită control autonom sau control inteligent. Cu toate acestea, deoarece obiectul de control are 6 grade de libertate, cuplarea încrucișată, neliniaritatea și variația în timp sunt foarte grave, deci tehnologia sa de control este foarte complexă și are nevoie de cercetări și dezvoltări suplimentare.

Dacă doriți să aflați mai multe, ne puteți contacta:info@granfoo-cn.com