În proiectele de conservare a apei, roboții subacvatici sunt esențiali

Inspecția de siguranță a structurilor de inginerie de conservare a apei poate fi împărțită în structura deasupra apei și inspecția structurii subacvatice în funcție de locație. Printre acestea, inspecția structurii deasupra apei poate utiliza tehnici convenționale, cum ar fi metode de inspecție vizuală, cum ar fi vederea, auzul, atingerea și pășirea, și măsuri convenționale, cum ar fi rigle și foraj. Detectarea geofizică, radarul de penetrare a solului, metoda electrică de înaltă densitate, metoda seismică și alte metode geofizice sunt utilizate pentru detectarea cuprinzătoare.

În prezent, principalele metode de inspecție a structurii subacvatice ale ingineriei hidraulice includ inspecția vizuală, inspecția subacvatică a vehiculelor (inspecție ROV), scanarea laser, imagistica sonar cu scanare cu ventilator etc.

Inspecția vizuală se referă la metoda prin care scafandrii se scufundă în apă și folosesc atingerea mâinii, pașii, vederea și fotografia subacvatică pentru a detecta structurile subacvatice. Această metodă are cerințe tehnice scăzute și este utilizată în prezent pe scară largă, dar scafandrii au o anumită siguranță personală. Riscuri și necesitatea de a avea o calitate ridicată a afacerii;

Detectarea ROV folosește tehnologia robotului ca purtător, combină tehnologia imaginii subacvatice, sonarul subacvatic și tehnologia de poziționare și are avantajele funcționării flexibile și imagini clare și intuitive;

Scanarea cu laser se referă la utilizarea unui laser pentru a efectua scanarea tridimensională a structurilor subacvatice, iar imaginea este rapidă, dar există un deficiență de calitate slabă a imaginii din cauza împrăștierii grave a laserului în apă;

Imaginile sonarului cu scanare cu ventilator pot fi împărțite în metode de imagistică cu un singur fascicul, cu mai multe fascicule și tridimensionale, în conformitate cu metoda de scanare, printre care multifaza are caracteristicile de înaltă eficiență și rezoluție înaltă.

Sistemul robot subacvatic constă dintr-un cadru, sistem de propulsie orizontal și vertical, depozit electronic subacvatic, cameră color, iluminare și așa mai departe.

Adâncimea maximă rezistentă la presiune este de 150 m, care poate fi personalizată la 300 m, care poate acoperi detectarea majorității structurilor subacvatice în proiecte de conservare a apei și are rezistență ridicată pe două axe (orizontală, verticală) la mișcarea curentului. Tehnologiile sale cheie includ controlul roboților subacvatici, navigația, comunicarea datelor de imagine etc. În prezent, sistemul este utilizat în principal în detectarea, întreținerea și salvarea subacvatică în domeniile conservarii apei, oceanelor și arheologiei.

Robotul subacvatic are caracteristicile detectării eficiente și intuitive și poate merge rapid la locația desemnată pentru detectare conform instrucțiunilor stabilite, cu o eficiență ridicată a muncii.