Tehnologia de simulare a roboților subacvatici

Deoarece zona de lucru arobot subacvaticeste inaccesibil mediului marin, complexitatea mediului face dificilă studierea și testarea de către cercetători a hardware-ului și a sistemului software robot. Prin urmare, în etapa de proiectare a robotului, conținutul cercetării tehnologiei de simulare este împărțit în două părți.

1. Simularea mișcării platformei.

Conform indicatorilor tehnici și metodelor de lucru ale roboților subacvatici, forma platformei robotului este proiectată și se efectuează testul hidrodinamic pentru obținerea parametrilor hidrodinamici pentru simulare. Odată ce modelul matematic de mișcare și condițiile de limită au fost stabilite, simularea mișcării poate fi efectuată cu parametrii de putere a apei și condițiile de funcționare, iar răspunsul dinamic al platformei poate fi rezolvat în diferite condiții de funcționare. Dacă există o diferență între starea mișcării platformei și starea așteptată în conformitate cu indicatorii tehnici, simularea este simulată din nou prin ajustarea parametrilor tehnici, ar fi dimensiunea platformei și centrul de greutate plutitor până la îndeplinirea cerințelor.

2. Controlul de greu, simulare software de roboți subacvatice.

Înainte de a controla hard-ul și software-ul încărcat în platformă, performanța de sine stătătoare este detectată în laborator, iar apoi sistemul integrat este testat pe emulator, iar performanța simulării este evaluată pentru a reduce riscul uriaș de depanare și detectare a sistemului de control în apă. Conținutul include etanșare, anti-bruiaj, potrivire electromecanică, depanare software. În plus, emulatorul menționat mai sus este compus în principal din simulare a platformei, sarcină echivalentă, interfață de comunicare analogică, stație de lucru de simulare etc.

Dacă doriți să a vești mai multe, ne puteți contacta:info@granfoo-cn.com