Compoziția sistemului ROV

ROV constă dintr-o unitate de punte și un vehicul subacvatic. Unitatea de punte constă dintr-o unitate de comandă a punții, o unitate de alimentare cu energie pe punte, un monitor video și un cablu de fibră optică lung de 300 de metri. Vehiculul subacvatic este echipat cu patru propulsoare orizontale, un propulsor vertical, două lumini și un cap de cameră. În același timp, este echipat cu o cutie de navigație, senzor de atitudine, senzor de adâncime și alți senzori.

Unitatea de alimentare punte oferă toată puterea pentru sistemul ROV cu o gamă de intrare de putere de 100-240VAC. Unitatea de comandă a punții este interfața de control a ROV: operatorul oferă comenzi de control prin unitatea de comandă a mânerului, iar unitatea de control a punții primește comenzile și le transmite ROV prin diferite conexiuni și ombilicale. Monitorul video acceptă informații video și telemetrie de la ROV, iar informațiile de telemetrie, cum ar fi direcția și adâncimea, vor fi afișate pe afișaj. Sistemul ROV este echipat cu 300 de metri de ombilicale cu fibră optică care sunt utilizate pentru a transmite putere, telemetrie și semnale video între unitatea de punte și submersibilă. Propulsoarele oferă 13 kilograme (240 wați de putere) de tracțiune, cu patru propulsoare pentru mișcare orizontală și unul pentru mișcare verticală. Platforma înclinată poate realiza o mișcare a pasului de ±90°. Cutia de joncțiune distribuie semnalele de control al senzorului de la distanță și puterea către diferitele unități și noduri ale mașinii.